Развитие беспилотного транспорта: новые горизонты в симуляционных технологиях Пока в России идет обсуждение правового статуса автономных транспортных средств, этот сектор продолжает активно развиваться. В частности, на трассе М-11 стартовала коммерческая эксплуатация автономных грузовиков. Кроме того, тестируется работа беспилотных такси, в частности, от компании Navio. Недавно Navio представила новинку — фотореалистичный симулятор NavioSim, призванный улучшить методы тестирования беспилотного транспорта. Фундаментальная архитектура автономных автомобилей включает в себя различные компоненты, такие как датчики для восприятия окружающей среды, системы позиционирования и управления движением, а также сложные программные алгоритмы. Наиболее трудоемким элементом остается создание этих алгоритмов, так как охватить все возможные дорожные ситуации вручную крайне затруднительно — именно это и называется проблемой Long Tail. Для решения данной задачи Navio внедрила искусственный интеллект GenAI, работающий на основе VLA-моделей, что позволяет системе адаптироваться к новым условиям. Симулятор NavioSim способен воссоздавать разнообразные дорожные ситуации в виртуальной среде. Его ключевые преимущества включают высокую степень детализации и возможность создания большого числа сложных сценариев с учетом разных временных и погодных условий. Это, в свою очередь, повышает безопасность и предсказуемость работы автономных систем. NavioSim предлагает три основных контура тестирования: SIL для быстрого тестирования программного обеспечения, HIL для выявления проблем на стыке аппаратного и программного обеспечения и VIL для имитации сложных дорожных сценариев в условиях, недоступных для реального тестирования. Источниками данных для симуляции служат как записи реальных поездок, так и полностью синтетические графические модели. Вопрос о том, насколько нововведения ускорят интеграцию беспилотных автомобилей в цивилизацию, остается открытым. Тем не менее, стоит отметить, что компании также работают над аппаратным обеспечением; например, уже продемонстрированы системы очистки видеокамер, которые могут преобразиться в ближайшем будущем.